RFID-Sicherheitsschutz für Autonome Fahrzeugindustrie
Wenn selbstfahrende Autos auf einer großen Implementierung wahrscheinlich einen großen wirtschaftlichen und sozialen Nutzen produzieren, einschließlich stark reduzieren Verkehrstoten, Verletzungen und Staus, und machen Sie jeden billiger, flexibler und produktiver Transportmittel. Intel's Mobileye hat einen innovativen Rahmen für das Modell entwickelt. Es dreht sich um zwei Grundpfeiler: 1) bewährte Sicherheitsgarantien und 2) wirtschaftliche Skalierbarkeit. Dieser Artikel stellt die Sicherheitsunterstützung dieses Modells für weitere Leser vor.
Programmübersicht
Unser vorgeschlagenes Modell bietet eine detaillierte, praktische und effektive Lösung für die Gestaltung und Überprüfung eines AV-Systems, wodurch die Sicherheit erheblich verbessert wird. Das Folgende ist eine Zusammenfassung der Bereiche, die wir für den nächsten Schritt halten, und der von uns vorgeschlagenen Lösungen:
1 eine Reihe von vorgegebenen Regeln für die schnelle und genaue Beurteilung und Bestimmung der Haftung für AVs bei einer Kollision mit einem Pilotfahrzeug:
Bild 1 zeigt den folgenden. Wenn es etwas stimmt, dass das Auto draußen gefahren wird, und Sie treffen AV, gibt es keine Möglichkeit für AV, Kollisionen zu vermeiden. Aber das passiert die ganze Zeit, also selbst wenn wir AV verbieten, ist es nutzlos. Der Schluss ist, dass jede nützliche AV Situationen mit sich bringt, die zu Unfällen führen können, einschließlich mechanischer Störungen und äußerer Kräfte.
Wie in Bild 1 gezeigt, kann das Zentralauto keine absolute Sicherheit garantieren
Das formale Modell des Scheiterns ermöglicht die Erstellung von Entscheidungssoftware (Fahrrichtlinien), um Unfälle durch AV-Systeme zu vermeiden. Es kann auch effektiv validiert werden.
Mobileye hat ein System mit dem Namen verantwortliche Sicherheit (RSS) entwickelt. RSS stellt sicher, dass AV-Systeme aus Planungs- und Entscheidungssicht keine Befehle ausstellen, die AV-Unfälle verursachen können.
Wie sicher ist es? Unser System kann überprüfen, dass jede Milliarde Stunden des Fahrens drei Größenordnungen Verbesserung bei einem Verkehrsunfall hat. Die Todesrate von Menschenfahrten ist eine Verkehrstotalität pro Million Stunden (d.h. die Zahl der Verkehrstoten in den USA beträgt etwa 40 pro Jahr, verglichen mit 40.000 im Jahr 2016).
Details unserer Sicherheitsmethoden
In der Praxis muss AV zwei Dinge kennen:
Sicherheitsstatus: Dies ist eine Bedingung, in der AV keine Unfälle verursachen wird, auch wenn andere Fahrzeuge unvorhersehbare oder rücksichtslose Maßnahmen ergreifen. Default Notfallpolitik: Dies ist ein Konzept, das die aggressivste evasive Aktion definiert, die AV verwenden kann, um in einen sicheren Zustand zu halten oder zurückzukehren.
In der Praxis schneiden
RSS hat eine gute Fähigkeit, diese Situation mit den gleichen Prinzipien zu handhaben. Anhand eines Satzes von Variablen können die Sicherheitskanäle um AV berechnet werden. Wenn ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (im Folgenden abgebildet) den Durchgang vor dem Absturz verletzt, ist es die Verantwortung des Fahrzeugs. AV hingegen kann den sicheren Durchgang um andere Fahrzeuge kontinuierlich berechnen und niemals einen Befehl ausgeben, um den Raum zu verletzen.
Bild 2: der berechnete sichere Durchgang um das Fahrzeug wird den Ausfall bei der Schnitt- in Manöver bestimmen
Umgang mit eingeschränkter Wahrnehmung und okkludierten Objekten
Betrachten Sie dies: C0 versucht, aus dem Parkplatz in eine Straße zu kommen, wo ein Gebäude den Verkehr blockiert. Das Verhalten des menschlichen Fahrers ist es, langsam in die Straße zu integrieren und immer mehr Visionen zu gewinnen, bis die Wahrnehmungsbeschränkungen beseitigt sind. Der Fahrer machte jedoch einige Annahmen, wie die mögliche Geschwindigkeit des Verkehrs und wenn der Verkehr ausgesetzt wäre. Die Annahme, dass RSS die höchstzulässige Geschwindigkeit berechnet, wird Vlimit (dynamisch basierend auf Straßengeschwindigkeitsgrenzen) genannt. Mit diesen Informationen, wenn C0 AV ist, weiß es, wie viel es sich anfühlen kann, und gibt C1 noch eine Chance zu bremsen. Ist C1 schneller als Vlimit und Collides, ist es ein C1-Fehler. Umgekehrt, wenn C1 AV ist, vorausgesetzt, dass es ein Auto, das es nicht sehen kann und den Parkplatz verlassen will, wird es vorsichtiger und weiter in die zentrale Spur fahren.
Bild 3, RSS enthält Situationen, in denen Objekte (Fahrzeuge, Fußgänger usw.) durch andere Objekte blockiert (versteckt) werden.
Erweitern RSS auf alle Straßenstrukturen umfassen Strecke bevorzugt, Zwei-Wege-Verkehr, Grafische Lichter, unstrukturierte Straßen, unstrukturierte Straße.
